交通信号システムの概要

交通信号の自動指令システムは、交通秩序の実現の鍵となります。信号機は交通信号の重要な一部であり、道路交通の基本言語です。

信号機は、赤色灯（交通禁止）、緑色灯（交通許可）、黄色灯（警告）で構成されています。車両用信号機、非車両用信号機、横断歩道用信号機、車線用信号機、方向指示器用信号機、点滅式警報器、道路・鉄道踏切用信号機に分類されます。

道路信号機は交通安全製品の一種であり、道路交通管理の強化、交通事故の削減、道路利用効率の向上、交通状況の改善に重要なツールです。交差点（例えば、十字路やT字路）に適しており、道路交通信号制御機によって制御され、車両と歩行者が安全かつ秩序正しく通行できるようにします。

タイミング制御、誘導制御、適応制御に分けられます。

1. タイミング制御。交差点の信号制御機は、あらかじめ設定されたタイミング方式（定周期制御とも呼ばれます）に従って作動します。1日に1つのタイミング方式のみを使用するものを単段タイミング制御、異なる時間帯の交通量に応じて複数のタイミング方式を採用するものを多段タイミング制御と呼びます。

最も基本的な制御方法は、単一交差点のタイミング制御です。線路制御と路面制御もタイミング制御が可能で、静的線路制御システムや静的路面制御システムとも呼ばれます。

二つ目は誘導制御です。誘導制御とは、交差点入口に車両検知器を設置し、コンピュータまたはインテリジェント信号制御コンピュータで交通信号のタイミングを計算し、検知器が検知した交通流情報に基づいていつでも変更できる制御方法です。誘導制御の基本的な方法は、単一の交差点を誘導制御することであり、単点誘導制御と呼ばれます。単点誘導制御は、検知器の設置方法の違いにより、半誘導制御と全誘導制御に分けられます。

3. 適応制御。交通システムを不確実システムと捉え、交通量、停止回数、遅延時間、渋滞長などの状態を継続的に測定し、対象を徐々に理解・習得し、所望の動特性と比較し、その差異を用いてシステムの調整可能なパラメータを変更したり、制御を生成したりすることで、環境がどのように変化しても制御効果が最適または準最適制御に到達できるようにする制御方法。